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  在各种机械设备上都会用到减速机，包含直线传动装置的伺服电动缸和直线模组上。减速机的作用是经过增大扭矩，下降电机的转速、负载和转动惯量。减速机类型包含行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机 、齿轮减速机、行星齿轮减速机、减速电机 无级变速减速机。其间行星减速机因具有体积小、重量轻、承载才能高、寿数长、运转平稳、噪声低、输出扭矩大、功率高、功率分流、多齿啮合、功能安全等特色，运用十分遍及。

  行星减速机中的微型行星减速机，因细巧精美的结构，被遍及的运用于现代智能驱动的传动系统中，如智能轿车传动、5G通讯设备、智能机器人、智能家居、保健、电子科技类产品等。渐开线型行星齿轮传动可合理运用表里啮合、功率分流，球墨铸铁的箱体提高了箱体的钢性及抗震性。齿轮选用渗碳淬火处理得到了高硬耐磨外表，齿轮热处理后磨齿可下降噪音，提高了整机的运用的寿数和功率，一般行星传动级数有2级和3级，这是常用的级数，微型减速电机有4级传动。

  减速机疲乏点蚀是一种常见的缺点，疲乏点蚀大多发生在节圆和节圆以下的方位，发现不及时会导致齿轮大片掉落、作废，减速机由此或许损坏。日常运用的时分要注意保养光滑作业，以及正确的装置，防止过错的装置办法对其功能形成的影响乃至损坏。