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  金融界2024年12月27日音讯，国家知识产权局信息数据显现，浙江赛亚智能制作有限公司获得一项名为“一种机械手用的行星减速器”的专利，授权公告号 CN 222208935 U，请求日期为2024年5月。

  专利摘要显现，本实用新型公开了一种机械手用的行星减速器，涉及到行星减速器范畴，包含行星减速器本体，行星减速器本体的外侧设置有法兰盘，法兰盘的外表开设有多个装置孔，法兰盘的外侧设置有环形框，环形框的四周均开设有装置口，且装置口内衔接有固定盒，固定盒内衔接有榜首绷簧。本实用新型经过滚动固定盒，固定盒带动环形框滚动，当固定盒上的插杆与法兰盘上的插孔相对应时，榜首绷簧推进推进板，推进板拉动插杆，使得插杆刺进到法兰盘上的插孔内，此刻，环形框带动封板滚动，将封板滚动至用于锁紧行星减速器本体与电机的螺栓处，对螺栓进行封堵，能够有显着效果地的避免电机发生的轰动导致螺栓掉落的问题，来提升了行星减速器本体与电机之间的稳定性。