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  金融界2024年12月20日音讯，国家知识产权局信息数据显现，宁波市鄞州恒泰机电有限公司获得一项名为“一种轮毂电机”的专利，授权公告号 CN 222169555 U ，请求日期为 2023 年 12 月。

  专利摘要显现，本实用新型揭露一种轮毂电机，它包含轮毂壳体、主轴、定子组件、转子组件、磁编码器和行星减速组织，所述磁编码器包含与定子组件衔接的磁传感器和与转子组件衔接的信号磁环；转子组件上衔接有与所述信号磁环同轴线的零位磁环，零位磁环包含至少一对沿周向顺次散布的磁体，每对所述磁体的磁极相反；磁传感器的端面上集成有至少一个感应元件，感应元件用于感应零位磁环的磁场改变以检测转子组件的初始方位。该轮毂电机能准确检测到电机转子的初始方位或零位，使操控器对轮毂电机的操控精度高。

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