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  金融界2024 年 12 月 20 日音讯，国家知识产权局信息数据显现，贵州航天林泉电机有限公司获得一项名为“一种行星齿轮传动电机”的专利，授权公告号 CN 222169541 U，请求日期为 2024 年 4 月。

  专利摘要显现，本实用新型供给了一种行星齿轮传动电机，包含电机和行星减速器；所述电机的电机定子经过螺钉 B 衔接有旋变传感器 B，旋变传感器 B 经过螺钉 A 衔接有旋变传感器 A；所述电机的电机转子与行星减速器的行星减速器内齿圈经过螺钉 C 衔接，行星减速器的行星减速器输出轴经过行星架衔接有行星轮；所述行星轮与太阳轮啮合，电机转子与太阳轮衔接。本实用新型极大进步输出扭矩，下降输出转速，减小电机所运用的体积，增加了轴向空间利用率，提高扭矩密度比；消除了安装空隙引起的传动精度反常，且得益于双余度规划，可大起伏的提高整机的鲁棒性。

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