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  金融界2024年12月9日音讯，国家知识产权局信息数据显现，深圳威洛博机器人有限公司获得一项名为“一种减速电机及电动夹爪”的专利，授权公告号CN 222107723 U，请求日期为2023年12月。

  专利摘要显现，本实用新型公开了一种减速电机及电动夹爪，包含电机定子以及滚动装置在所述电机定子内的输出轴，所述电机定子上滚动装置有转子外壳和固定在所述转子外壳上的转子轴，所述转子轴与所述输出轴同轴，所述电机定子上装置有定子线圈，所述转子外壳上设有套设于所述定子线圈外侧的外磁转子；所述电机定子的内腔设有内齿圈，所述输出轴上滚动装置有与所述内齿圈啮合的行星齿轮，所述转子轴上设有与所述行星齿轮啮合的太阳齿轮；经过太阳齿轮、行星齿轮以及内齿圈在减速电机内部构成减速传动，防止在外部添加减速器的状况，由此使得整个减速电机的体积较小并满意输出减速传动，应用到电动夹爪内后使得电动夹爪的体积更小并减轻分量。

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