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  金融界2024年12月16日音讯，国家知识产权局信息数据显现，浙江谱麦科技有限公司请求一项名为“模块化全向移动轮组”的专利，揭露号CN 119116609 A，请求日期为2024年9月。

  专利摘要显现，本发明揭露了一种模块化全向移动轮组，该轮组由转向运动部件、驱动运动部件和独立悬挂体系组成。转向运动部件包含转向伺服电机、行星减速器和主体支撑构件；驱动运动部件包含驱动轮支架和轮毂电机；独立悬挂体系包含机架衔接板、减振绷簧、连杆和滑块杆组。本发明所揭露的轮组一起具有驱动和转向功用，且全体可以自在与移动机器人主体组合完成机器人的全向移动，一起在模块化规划的基础上创新地加入了稳定轮距的双滑块结构独立悬挂体系，使得该轮组部件运动兼具灵活性和稳定性。

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